[发明专利]下颌三维运动捕捉及可视化系统及方法

摘要

本发明公开了一种下颌三维运动捕捉及可视化系统，包括采用三维CT模型设计并打印的下颌运动追踪装置、至少两个红外摄像头和用于分析摄像记录数据的电脑主机；下颌运动追踪装置包括后端固定装置、中间连接杆和前端三个不共面的标记杆；标记杆的一端共同连接在中间连接杆上，另一端分别设有一标记物；后端固定装置根据下牙列牙齿外形特征并采用三维CT模型进行设计和打印；标记物露出口外并随着下颌一起运动；电脑主机还原测试者下颌整体运动情况，以判断下颌运动和上下牙列咬合是否正常。本发明还提供了一种下颌三维运动捕捉及可视化方法。本发明提供的技术方案具有成本低，操作方便和测试准确度高等优点。

主权项

一种下颌三维运动捕捉及可视化系统，其特征在于，包括：采用三维CT模型设计并打印的下颌运动追踪装置、至少两个红外摄像头和用于分析摄像记录数据的电脑主机；所述下颌运动追踪装置包括：后端固定装置、中间连接杆和前端三个不共面的标记杆；所述标记杆的一端共同连接在所述中间连接杆上，另一端分别设有一标记物；所述后端固定装置根据下牙列牙齿外形特征并采用所述三维CT模型进行设计和打印，通过贴合牙齿外形，以将所述下颌运动追踪装置固定在测试者的下颌切牙部位；所述标记物露出口外并随着下颌一起运动，以反映下颌的运动轨迹；所述中间连接杆与所述后端固定装置的连接点位于下切牙颈部,且所述中间连接杆沿口裂水平延伸出口外，以避免对嘴唇的牵拉所述红外摄像头用于记录所述标记物的运动轨迹，并将所述标记物的运动轨迹数据传送给所述电脑主机；所述电脑主机用于对所述标记物的运动轨迹数据进行分析处理，将所述标记物的运动轨迹数据与所述三维CT模型建立的标准数据进行配准，还原测试者下颌整体运动情况，标定所述标记物并计算所述标记物的运动轨迹，以判断下颌运动和上下牙列咬合是否正常。