[发明专利]一维顺序可展收机构互锁解锁装置

摘要

本发明一维顺序可展收机构互锁解锁装置，包括锁定组件、互锁结构和锁片；锁块轴接锁块安装座；通过锁块安装座安装在可展收机构各层级后壁面，通过扭簧，可绕转轴发生转动。锁块前后端分别安装有解锁轮与锁滚轮；互锁结构与层级后端端部固连，互锁结构由解锁斜面和解锁块构成，解锁块具有弧形互锁面，后侧面内壁上设计有挡板；解锁块与解锁斜面铰接，并安装有扭簧，通过限位结构使解锁面实现单向转动。在可展收机构各层级进行展开或收拢的过程中，通过锁块与锁片、锁块与互锁结构间的相互配合运动，可实现各层级间逐次解锁后互锁。本发明的优点为：灵敏度高、通用性好，不会在可能扰动下发生失效动作，可应用于各种用途的可展收机构中。

主权项

一维顺序可展收机构互锁解锁装置，其特征在于：包括锁定组件、互锁组件与锁片；所述锁定组件包括锁块、锁滚轮、解锁轮与锁块安装座；锁块为长条状结构，通过锁块安装轴轴接在锁块安装座上；锁块安装轴两端套接有锁定扭簧，锁定扭簧两端分别与锁块安装座、锁块固连；由此，通过锁定扭簧作用使锁块具有转动趋势；锁块后端作为锁定受力端，前端为解锁轮安装端，分别安装有锁滚轮与解锁轮；所述互锁结构包括固定解锁块与转动解锁块；其中，固定解锁块前侧面内壁为弧型互锁面，外壁为限位斜面，且后侧面内壁上设计有挡板；转动解锁块具有解锁斜面，分别通过连接件与固定解锁块、固定解锁块轴接，且连接轴上安装有解锁扭簧；通过解锁扭簧作用使转动解锁块具有转动趋势；转动解锁块与固定解锁块间通过限位组件对转动解锁块的转动限位；转动解锁块的解锁斜面与固定解锁块的限位斜面平滑过渡形成整体斜面；所述锁片为板状结构，表面开有锁定口，且锁定口后端设计为斜面，作为锁块锁定面；在可展收机构的每个层级上均安装锁定组件、互锁结构与锁片，其中，锁块组件中，锁块安装座固定安装在层级后部内壁上；使锁块具有朝向层级外侧的转动趋势；且使锁滚轮位于层级后侧壁上开设的伸出口处；互锁结构中固定解锁块的后端面固定于层级底端端面内缘；并使转动解锁块的解锁斜面倾斜方向朝向层级内侧，且解锁块具有朝向层级内侧的转动趋势；锁片固定安装在层级前部侧壁上开设的锁片安装口内，使锁片上的锁块锁定面倾斜方向朝向层级外侧；令可展收机构中，相邻三个层级中外层层级为层级i+1，中间层级为层级i，内层层级为层级i‑1，则：在三个层级间处于完全展开状态时，层级i上的锁块组件中锁滚轮受锁定扭簧的作用沉入层级i上的伸出口后位于层级i+1上锁片的锁定口处，且锁块受力端端面与锁块中锁块锁定面配合相接；在三个层级间处于完全收拢状态时，层级i上锁定组件中解锁轮位于层级i‑1上互锁组件中固定解锁块的前侧面和后侧面间，与挡板搭接；且锁滚轮与锁片的锁块锁定面处于分离状态。