[发明专利]多环境虚拟投影互动系统

摘要

本发明提供了一种多环境虚拟投影互动系统，包括投影仪，控制系统，摄像头，摄像头和投影仪与控制系统相连，控制系统利用OPENCV对输入的视频进行图像处理；首先对输入视频图像进行预处理，创建IplImage指针，创建显示窗口，使多个窗口有序排列，打开摄像头；逐帧读取摄像头捕捉到的视频如果是第一帧，则申请内存，并初始化，然后转化成单通道图像再处理；如不是第一帧，先进行高斯滤波，以平滑图像，然后当前帧跟背景图相减，二值化前景图，随后进行形态学滤波，去掉噪音；利用动作识别算法对虚拟场景中的动作进行判断；将判断后的结果传给场景生成机制，然后生成虚拟场景画面，在原来的基础上将合成的视频，并投放到虚拟场景中。

主权项

多环境虚拟投影互动系统，其特征在于，包括投影仪，控制系统，摄像头，摄像头和投影仪均与控制系统相连；所述控制系统利用OPENCV对输入的视频进行图像处理；首先对输入视频图像进行预处理，创建IplImage指针，创建显示窗口，使多个窗口有序排列，打开摄像头；逐帧读取摄像头捕捉到的视频：如果是第一帧，则申请内存，并初始化，然后转化成单通道图像再处理；如果不是第一帧，先进行高斯滤波，以平滑图像，然后当前帧跟背景图相减，二值化前景图，随后进行形态学滤波，去掉噪音；利用动作识别算法对虚拟场景中的动作进行判断；将判断后的结果传给场景生成机制，然后生成虚拟场景画面，在原始视频图像的基础上将合成的视频，通过投影仪投放到虚拟场景中；所述动作识别算法对虚拟场景中的动作进行判断具体如下：动作识别算法利用的是OPENCV提供的Camshift算法，对运动物体进行识别，并将识别的物体的坐标信息返回；通过不断迭代Camshift算法进行运动物体识别，得到运动物体运动的坐标轨迹；将坐标轨迹通过SOCKET通信将坐标轨迹传给负责场景生成机制的场景生成进程，场景生成进程负责场景构建。