[发明专利]具有定位功能的高分辨无线电高度表及测量位置的方法

摘要

本发明公开了一种具有定位功能的高分辨无线电高度表，主要解决现有高度表只能测飞行器高度不能定位的问题。该高度表包括：三副天线、发射机、三个接收机、三个模数转换A/D、三个存储器、距离处理通道、距离处理器、相位处理通道、相位处理器和高度位置处理器；第一副天线收发共用，第二、第三副为接收天线，第二副天线的接收信号依次经距离处理通道、距离处理器处理后得到目标斜距r；三幅天线的接收信号依次经相位处理通道、相位处理器处理后得到目标干涉角θ；高度位置处理器对干涉角θ、斜距r及惯导系统提供的速度和姿态信息进行数据处理，得到目标的位置坐标(X,Y,Z)和飞行器高度H。本发明能同时测量飞行器的高度和地面反射点的位置，可用于辅助导航。

主权项

一种具有定位功能的高分辨无线电高度表，包括：天线、接收机、模数转换A/D、存储器和信号处理单元，其特征在于：天线采用三副，即第一副天线(1a)作为收发共用天线，第二副天线(1b)、第三副天线(1c)作为接收天线，每副天线对应一个接收机；信号处理单元包括：距离处理通道(6)、距离处理器(8)、相位处理通道(5)、相位处理器(7)和高度位置处理器(9)；所述距离处理通道(6)，用于将第二副天线(1b)接收的中频回波信号变为基带多普勒连续波信号，并将该基带多普勒连续波信号输出给距离处理器(8)；所述距离处理器(8)，用于对距离处理通道输出的信号依次进行电平处理、信噪比判断和距离解模糊，得到目标的斜距r，并把该斜距输出给高度位置处理器(10)；所述相位处理通道(5)，用于将三幅天线接收的中频回波信号，分别变为三路基带多普勒连续波信号，并把这三路基带多普勒连续波信号输出给相位处理器(7)；所述相位处理器(7)，用于对相位处理通道输出的信号依次进行相位检测、相位解模糊，得到目标的干涉角θ，并将该干涉角输出给高度位置处理器(9)；所述高度位置处理器(9)，用于对相位处理器(7)输出的干涉角θ、距离处理器(8)输出的目标斜距r及惯导系统(10)提供的速度和姿态信息进行数据处理，得到目标的位置坐标(X,Y,Z)和飞行器高度H。