[发明专利]一种基于数字体积相关法的三维图像配准方法有效
申请号: | 201410005842.6 | 申请日: | 2014-01-07 |
公开(公告)号: | CN103745467A | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
发明(设计)人: | 万克树;杨鹏 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210096*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于数字体积相关法的三维图像配准方法,包括如下步骤:步骤1,对样品进行第一次三维成像,得到三维图像数据G1(x,y,z);步骤2,刚性运动后,对样品进行第二次三维成像,获得三维图像数据G2(x,y,z);步骤3,对G1(x,y,z)和G2(x,y,z)进行数字体积相关计算,获得G2(x,y,z)三维图像数据中部分位置点相对G1(x,y,z)的位移值;步骤4,将步骤3得到的相对位移值代入刚性运动位移公式(1)中,采用最小二乘法计算,得到待测样品的6个刚性运动自由度;步骤5,将步骤4得到的6个刚性运动自由度代入公式(2)计算G2(x,y,z)中各个点刚性运动后的新位置;步骤6,利用插值算法计算得到刚性运动后的新三维图像数据G3(x,y,z)。本发明方法避免了难以控制的图像分割过程,得到的配准图像配准效果好,配准精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 数字 体积 相关 三维 图像 方法 | ||
【主权项】:
一种基于数字体积相关法的三维图像配准方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1,对待测样品进行第一次三维成像,获得第一次三维图像数据G1(x,y,z);步骤2,刚性运动后,对待测样品进行第二次三维成像,获得第二次三维图像数据G2(x,y,z);步骤3,对G1(x,y,z)和G2(x,y,z)进行数字体积相关计算,获得G2(x,y,z)三维图像数据中部分位置点相对G1(x,y,z)的位移值;步骤4,将步骤3得到的相对位移值代入刚性运动位移公式中,采用最小二乘法计算,得到待测样品的6个刚性运动自由度;步骤5,将步骤4得到的6个刚性运动自由度代入公式II计算三维图像数据G2(x,y,z)中各个点刚性运动后的新位置;步骤6,将步骤5得到的各个点刚性运动后的新位置数据利用插值算法即可得到刚性运动后的三维图像数据G3(x,y,z),即配准后的三维数字图像数据G3(x,y,z)。
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