[发明专利]一种利用触发器和编码器判断电机转向的方法无效

专利信息
申请号: 201410005699.0 申请日: 2014-01-07
公开(公告)号: CN103713154A 公开(公告)日: 2014-04-09
发明(设计)人: 梅智杰;廖小飞 申请(专利权)人: 东华大学
主分类号: G01P13/04 分类号: G01P13/04
代理公司: 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人: 翁若莹
地址: 201620 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种利用触发器和编码器判断电机转向的方法,其特征在于,步骤为:第一步、由速度脉冲编码器根据获取的电机旋转信息输出两相脉冲信号,两相脉冲信号中的任意一相脉冲信号接入触发器的输入端,作为输入信号,另一相脉冲信号接入触发器的时钟端,作为时钟控制信号;第二步、由微控制器检测触发器的输出,当电机转向后,时钟控制信号反相,触发器的输出由高电平变化为低电平,或由低电平变化为高电平。本发明利用编码器的两相输出和触发器的特点,将转向信息转变为电平信号提供给微控制器,其具有装置简单、成本较低、准确率高、能够实时检测等优点。
搜索关键词: 一种 利用 触发器 编码器 判断 电机 转向 方法
【主权项】:
一种利用触发器和编码器判断电机转向的方法,其特征在于,步骤为:第一步、由速度脉冲编码器根据获取的电机旋转信息输出两相脉冲信号,两相脉冲信号中的任意一相脉冲信号接入触发器的输入端,作为输入信号,另一相脉冲信号接入触发器的时钟端,作为时钟控制信号;第二步、由微控制器检测触发器的输出,当电机转向后,时钟控制信号反相,触发器的输出由高电平变化为低电平,或由低电平变化为高电平。
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