[发明专利]一种利用触发器和编码器判断电机转向的方法无效
| 申请号: | 201410005699.0 | 申请日: | 2014-01-07 |
| 公开(公告)号: | CN103713154A | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
| 发明(设计)人: | 梅智杰;廖小飞 | 申请(专利权)人: | 东华大学 |
| 主分类号: | G01P13/04 | 分类号: | G01P13/04 |
| 代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 翁若莹 |
| 地址: | 201620 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种利用触发器和编码器判断电机转向的方法,其特征在于,步骤为:第一步、由速度脉冲编码器根据获取的电机旋转信息输出两相脉冲信号,两相脉冲信号中的任意一相脉冲信号接入触发器的输入端,作为输入信号,另一相脉冲信号接入触发器的时钟端,作为时钟控制信号;第二步、由微控制器检测触发器的输出,当电机转向后,时钟控制信号反相,触发器的输出由高电平变化为低电平,或由低电平变化为高电平。本发明利用编码器的两相输出和触发器的特点,将转向信息转变为电平信号提供给微控制器,其具有装置简单、成本较低、准确率高、能够实时检测等优点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 利用 触发器 编码器 判断 电机 转向 方法 | ||
【主权项】:
一种利用触发器和编码器判断电机转向的方法,其特征在于,步骤为:第一步、由速度脉冲编码器根据获取的电机旋转信息输出两相脉冲信号,两相脉冲信号中的任意一相脉冲信号接入触发器的输入端,作为输入信号,另一相脉冲信号接入触发器的时钟端,作为时钟控制信号;第二步、由微控制器检测触发器的输出,当电机转向后,时钟控制信号反相,触发器的输出由高电平变化为低电平,或由低电平变化为高电平。
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