[发明专利]一种基于角度测量的OBU定位方法及系统有效
| 申请号： | 201410001368.X | 申请日： | 2014-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN103698744A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王帮云;时也;杨胜姚 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于角度测量的OBU定位方法及系统，涉及智能交通技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：通过获取已知车载单元到路侧单元天线的入射角度和已知车载单元的车道坐标位置，计算出所述入射角度与所述车载单元在车道坐标系中坐标之间的换算公式；S2：获取待定位车载单元到路侧单元天线的当前入射角度；S3：根据获取的当前入射角度与所述换算公式计算所述车载单元在车道坐标系中坐标，以实现所述待定位车载单元的定位。本发明使用车载单元到路侧单元天线的当前入射角度实现定位，降低了对路侧单元天线角度和高度等安装精度要求，方便工程安装，在简化硬件实现基础上，提高了定位精度和稳定性，有效解决邻道干扰问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 角度 测量 obu 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于角度测量的OBU定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：通过获取已知车载单元到路侧单元天线的入射角度和已知车载单元的车道坐标位置，计算出所述入射角度与所述车载单元在车道坐标系中坐标之间的换算公式；S2：获取待定位车载单元到路侧单元天线的当前入射角度；S3：根据获取的当前入射角度与所述换算公式计算所述车载单元在车道坐标系中坐标，以实现所述待定位车载单元的定位。
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