[其他]具有能沿环形路径移动的拾取主轴的立式车床

摘要

一种立式车床(10)包括：底座(12)；滚筒(14)，以能绕竖直旋转轴线(z)旋转的方式由底座(12)支撑；至少一个工件承载主轴(16)，形成为倒置的竖直主轴；多个工具承载装置(24)，安装在底座(12)上，以允许各个工具对由工件承载主轴(16)承载的工件进行加工；以及安装在底座(12)上的至少一个加工单元(30)和至少一个相反头部(26)。工件承载主轴(16)以这样的方式安装在滚筒(14)上：使得其旋转轴线(z1)能与滚筒(14)一起沿一环形路径移动，所述环形路径所具有的中心位于滚筒(14)的旋转轴线(z)上，并使得所述工件承载主轴(16)还能在竖直方向(z1)上移动。每个加工单元(30)包括工具承载转台或头部(32)以及运动装置(36，38，42，44)，工具承载转台或头部的轴线(y)水平定向并位于距滚筒(14)的旋转轴线(z)一段距离处，该距离小于滚筒(14)的旋转轴线(z)与至少一个工件承载主轴(16)的旋转轴线(z1)之间的距离，运动装置被设计为使工具承载转台或头部(32)相对于底座(12)并相对于滚筒(14)至少沿其轴线(y)移动。每个相反头部(26)包括用于夹紧待加工的工件的夹紧装置(28)以及用于绕其轴线(z2)旋转地驱动夹紧装置(28)的马达装置，所述夹紧装置(28)的轴线(z2)竖直定向并位于距滚筒(14)的旋转轴线(z)一段距离处，该距离基本上等于滚筒(14)的旋转轴线(z)与至少一个工件承载主轴(16)的旋转轴线(z1)之间的距离。

主权项

一种立式车床(10)，包括： 底座(12)， 滚筒(14)，以能绕竖直定向的旋转轴线(z)旋转的方式由所述底座(12)支撑， 至少一个工件承载主轴(16)，形成为倒置的竖直主轴，所述至少一个工件承载主轴(16)以这样的方式安装在所述滚筒(14)上：使得所述至少一个工件承载主轴的旋转轴线(z1)能与所述滚筒(14)一起沿一环形路径移动，所述环形路径所具有的中心位于所述滚筒(14)的旋转轴线(z)上，并使得所述至少一个工件承载主轴(16)还能沿竖直方向(z1)移动，以及 多个工具承载装置(24)，安装在所述底座(12)上，以允许各个工具对由所述至少一个工件承载主轴(16)承载的工件进行加工， 其特征在于， 所述立式车床进一步包括安装在所述底座(12)上的至少一个加工单元(30)和至少一个相反头部(26)， 其中每个加工单元(30)包括工具承载转台或头部(32)以及运动装置(36，38，42，44)，所述工具承载转台或头部的轴线(y)水平定向并位于距所述滚筒(14)的旋转轴线(z)一段距离处，该距离小于所述滚筒(14)的旋转轴线(z)与所述至少一个工件承载主轴(16)的旋转轴线(z1)之间的距离，所述运动装置被设计为使所述工具承载转台或头部(32)相对于所述底座(12)并相对于所述滚筒(14)至少沿所述工具承载转台或头部的轴线(y)的方向移动，并且其中每个相反头部(26)包括用于夹紧待加工的工件的夹紧装置(28)以及用于绕所述夹紧装置的轴线(z2)旋转地驱动 所述夹紧装置(28)的马达装置，所述夹紧装置(28)的轴线(z2)竖直定向并位于距所述滚筒(14)的旋转轴线(z)一段距离处，该距离基本上等于所述滚筒(14)的旋转轴线(z)与所述至少一个工件承载主轴(16)的旋转轴线(z1)之间的距离。