[发明专利]具有周边记录功能的机器人清洁设备有效
| 申请号： | 201380081329.9 | 申请日： | 2013-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN105829985B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | M·林德;P·福斯贝里;安德斯·黑格马克 | 申请（专利权）人： | 伊莱克斯公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 刘金峰 |
| 地址： | 瑞典斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人清洁设备，该机器人清洁设备包括主体(2)、被配置为清洁相关区域(28)的地板的清洁部分(12)、被配置为使机器人清洁设备(1)在该区域的表面上移动的推挤系统(7，8)。机器人清洁设备(1)可以进一步包括障碍物检测设备和处理单元(20)，处理单元(20)被配置为控制推进系统(8)，其中，该障碍物检测设备被配置为监视区域(28)的至少一部分的周边(30，30’)，并且在物体(34)沿周边(30，30’)移动时跟随并连续记录该物体的位置；并且其中，该处理单元(20)被配置为从这些连续记录的位置创建该周边(30，30’)的位置数据。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 周边 记录 功能 机器人 清洁 设备 | ||
【主权项】：
一种给机器人清洁设备(1)教导相关区域(28)的周边(30)的方法，该方法包括以下步骤：‑定位(S01)该机器人清洁设备(1)，从而使得该机器人清洁设备(1)的障碍物检测设备能够监视该区域(28)的至少一部分；‑控制(S02)该机器人清洁设备(1)的该障碍物检测设备，从而在物体(34)沿该相关区域(28)的周边(30)移动时，跟随并连续地记录该物体(34)的位置；并且‑从该物体(34)的位置的连续记录创建(S03)该周边(30)的位置数据。
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