[发明专利]助行器

摘要

一种移动性或行走助力器(WA)包括外骨骼，控制外骨骼移动的控制系统，为外骨骼和相关控制系统提供动力的动力源。WA系统可被配置为一个完全的支持系统来帮助例如截瘫用户，或作为一个部分或完全的支持系统来帮助行动力有限的用户复原。当行动力受损的用户拥有WA的保障时，可使得用户通过行走动作来移动他们的关节和肌肉，从而协助防止用户生理机能的恶化。WA具有各种用户自定制功能和安全机制，所述功能和安全机制包括腿的长度调整，足部调整，用户尺寸校准和机械安全停止配置。

主权项

一种外骨骼，包括：一长度可调的腿部构件，在第一枢轴位置枢转地连接至第一其它构件，具有一线性致动器，连接于所述腿部构件和所述第一其它构件之间，以便所述致动器的伸展或回缩导致所述腿部构件相对于所述第一其它构件旋转；其中，所述致动器在致动器连接位置连接至所述腿部构件，该致动器连接位置沿着所述腿部构件与所述第一枢轴位置隔开，并且所述腿部构件长度的调节不影响所述腿部构件处于所述致动器连接位置与所述第一枢轴位置之间的那部分的长度。