[发明专利]用于触觉响应的磁性致动器

摘要

在一个实施例中，致动器或电路包括经由被定位在弯曲沟槽之间的轴承可移动地耦接的元件。轴承和弯曲部可施加恢复力，以使元件在移动之后恢复到初始位置，并且可为球形、立方形、圆柱形和/或包括与沟槽齿轮相互作用的齿轮。在一些实施例中，电线圈可与元件的表面共面，并且硬磁体可被定位在中心中并被极化成使该元件相对于另一个元件稳定或不稳定。在各种实施例中，磁性电路包括具有在多个方向上围绕该元件卷绕的电线圈的元件。在一些实施例中，致动器包括吸引元件，并且施加力使得元件接近、接触和/或磁性附接至吸引元件中的一个吸引元件。

主权项

1.一种致动器，包括：固定主体元件，所述固定主体元件包括至少一个第一沟槽和至少一个电线圈；可移动主体元件，所述可移动主体元件包括第一硬磁体以及第二硬磁体和至少一个第二沟槽；和至少一个轴承，所述至少一个轴承被定位在所述至少一个第一沟槽和所述至少一个第二沟槽之间，所述至少一个轴承将所述固定主体元件与所述可移动主体元件分开；其中所述可移动主体元件朝向所述固定主体元件被磁性吸引，所述第一硬磁体面向所述可移动主体元件的表面具有与所述第二硬磁体相反的极性，并且所述至少一个第一沟槽或所述至少一个第二沟槽中的至少一者是弯曲的，使得将横向力施加到所述可移动主体元件导致所述至少一个轴承迫使所述可移动主体元件垂直地远离所述固定主体元件。