[发明专利]元件安装机

摘要

在将旋转头(11)以能够更换的方式保持在头保持单元(21)的元件安装机中，具备Z轴驱动机构(51)，该Z轴驱动机构(51)通过下压辊(54)与Z轴杆(52)从上下两侧卡合保持于旋转头(11)的多个吸嘴座(12)中的进行元件吸附及安装动作的吸嘴座(12)的杆卡合片(39)而使该吸嘴座(12)下降及上升。将最初进行元件吸附及安装动作的第一座(12(A))的杆卡合片(39(A))与最后进行元件吸附及安装动作的最终座(12(L))的杆卡合片(39(L))之间的间隔设定为使Z轴杆(52)与杆卡合片(39)的卡合脱离的宽间隔，在相对于头保持单元(21)而拆装旋转头(11)时，将第一座(12(A))的杆卡合片(39(A))与最终座(12(L))的杆卡合片(39(L))之间的宽间隔用作使Z轴杆(52)沿上下方向穿过的通路。

主权项

1.一种元件安装机，具备：旋转头，将保持吸附元件的多个吸嘴的多个吸嘴座以能够下降的方式以预定间隔安装于圆周方向上；头保持单元，将所述旋转头保持为能够更换；及头移动装置，使所述头保持单元移动，所述元件安装机的特征在于，具备：R轴驱动机构，设于所述头保持单元，通过使所述旋转头旋转而使所述多个吸嘴座与所述多个吸嘴一体地沿所述旋转头的圆周方向回转；杆卡合片，分别设于所述多个吸嘴座；及Z轴驱动机构，通过下压部件与Z轴杆从上下两侧卡合所述多个吸嘴座中的进行元件吸附及安装动作的一个吸嘴座的所述杆卡合片而使该吸嘴座下降及上升，由此使保持于该吸嘴座的所述吸嘴下降及上升，通过所述R轴驱动机构使所述旋转头每次旋转预定角度，通过所述Z轴驱动机构使所述多个吸嘴座按照其排列顺序下降及上升而进行元件吸附及安装动作，并且，将最初进行元件吸附及安装动作的吸嘴座即第一座的所述杆卡合片与最后进行元件吸附及安装动作的吸嘴座即最终座的所述杆卡合片之间的间隔设定为使所述Z轴杆与所述杆卡合片的卡合脱离的间隔，在相对于所述头保持单元而拆装所述旋转头时，将所述第一座的所述杆卡合片与所述最终座的所述杆卡合片之间的间隔用作使所述Z轴杆沿上下方向穿过的通路，除了所述第一座的杆卡合片与所述最终座的所述杆卡合片之间的间隔以外，将所述各吸嘴座的所述杆卡合片之间的间隔设定为使所述Z轴杆及所述下压部件与该杆卡合片的卡合不会脱离的间隔，在元件吸附及安装动作时重叠地执行如下的动作：通过所述Z轴驱动机构使所述吸嘴座下降及上升的动作与通过所述R轴驱动机构使所述旋转头旋转的动作。