[发明专利]车辆的转向控制装置有效
| 申请号： | 201380075036.X | 申请日： | 2013-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN105073556B | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 高岛亨;小城隆博 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 段承恩,杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种具有前轮转向装置(14)和后轮转向装置(42)的车辆(12)的转向控制装置(10)，在后轮由后轮转向装置相对于前轮向同相转向的状况下转向角(MA)大时，与转向角小时相比，以用于相对于前轮(18FL、18FR)向反相方向对后轮(18RL、18RR)进行修正转向的后轮的目标修正舵角(Δδbt)变大的方式进行运算，通过基于目标修正舵角(Δδbt)控制后轮转向装置来使车辆向转弯内侧的滑移角增大。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的转向控制装置，具备根据驾驶员的转向操作而使前轮转向的前轮转向装置和能够不依赖于驾驶员的转向操作而使后轮转向的后轮转向装置，所述转向控制装置的特征在于，将相对于前轮向反相方向的后轮的转向作为修正转向，控制所述后轮转向装置，以使在后轮通过所述后轮转向装置而与前轮同相转向的状况下，在表示驾驶员的转向操作量的转向角大时，与转向角小时相比，修正转向量变大，在转向角的大小为下限基准值以下时，不进行所述修正转向，车辆至少具有通常转弯响应性的行驶模式和高转弯响应性的行驶模式这两种行驶模式，所述下限基准值在行驶模式为所述高转弯响应性的行驶模式时比在行驶模式为所述通常转弯响应性的行驶模式时小。
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