[发明专利]角度传感器、轴承单元、电机、控制系统及误差检验系统有效
| 申请号： | 201380072657.2 | 申请日： | 2013-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN104995486B | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | G.安杰利斯;E.尤尔特塞文 | 申请（专利权）人： | 斯凯孚公司 |
| 主分类号： | G01D5/245 | 分类号： | G01D5/245 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 葛飞 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种角度传感器(110)被提供用于确定相对第二部分旋转的第一部分的绝对角度信号。该角度传感器包括第一光栅环(345)，用于产生沿第一光栅环的对应环片段的代表第一传感器(355)的相对位置的第一信号(A1)。该角度传感器(110)还包括第二光栅环(340)，用于产生沿第二光栅环的对应环片段的代表第二传感器的相对位置的第二信号(A2)。第一多个和第二多个是互质数并且第一多个与第二多个之间的差值大于1。该角度传感器还包括配置成使用第一信号(A1)和第二信号(A2)的第一线性组合来计算绝对角度信号(AA)的计算器(102)。 | ||
| 搜索关键词： | 角度 传感器 轴承 单元 电机 控制系统 误差 检验 系统 | ||
【主权项】：
一种角度传感器(110)用于确定相对第二部分(100)旋转的第一部分(102、302、402)的绝对角度信号(AA)，所述角度传感器（110）包括：第一光栅环(345、445)，其包括相邻于彼此布置构成环片段的第一多个(n1)第一光栅元件(225)，每个第一光栅元件(225)与第一传感器(355、455)相互作用用于产生沿所述第一光栅环(345、445)的对应环片段的代表所述第一传感器(355、455)的相对位置的第一信号(A1)，第二光栅环(340、440)，其包括相邻于彼此布置构成环片段的第二多个(n2)第二光栅元件(220)，每个第二光栅元件(220)与第二传感器(350、450)相互作用用于产生沿所述第二光栅环的对应环片段的代表所述第二传感器(350、450)的相对位置的第二信号(A2)，当所述第一部分(102、302、402)相对于第二部分(100)旋转时，所述第一光栅环(345、445)和所述第二光栅环(340、440)配置成旋转相同的旋转角度，所述第一多个(n1)和所述第二多个(n2)是互质数并且所述第一多个(n1)与所述第二多个(n2)之间的差值大于1，以及计算器(120)，其配置成使用所述第一信号(A1)和所述第二信号(A2)的第一线性组合来计算所述绝对角度信号(AA)，其中所述计算器(120)配置成用于确定整数组C和D，使得C*n1+D*n2＝1，其中，n1是所述第一多个(n1)，n2是所述第二多个(n2)，以及其中所述计算器(120)配置成使用所述整数组C和D，利用所述第一信号(A1)和所述第二信号(A2)的线性组合来确定所述绝对角度信号(AA)，使得C*A1+D*A2＝AA，其中，A1是所述第一信号(A1)，A2是所述第二信号(A2)，并且AA是所述绝对旋转角度信号(AA)。
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