[发明专利]用于检测移动物体的方法和系统有效
| 申请号： | 201380072134.8 | 申请日： | 2013-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN104969261B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 周允;洪初阳;张燕昆;诺曼·韦里奇 | 申请（专利权）人： | 哈曼国际工业有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜诚;陈炜 |
| 地址： | 美国康*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开一种移动物体检测方法。所述方法可包括：基于多个视频帧识别多个特征点；基于所述多个特征点之间的相关性从所述多个特征点中进行选择来形成第一特征点组和第二特征点组；以及分别基于所述第一特征点组和所述第二特征点组在至少一个视频帧中识别两个片段来作为检测到的移动物体，其中两个特征点之间的相关性可包括距离分量和移动差异分量，其中所述距离分量与所述两个特征点之间的距离相关，并且所述移动差异分量与所述两个特征点的对应移动之间的差异相关。本发明还提供一种移动物体检测系统。 | ||
| 搜索关键词： | 特征点 移动物体检测 移动差异 移动物体 视频帧 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移动物体检测方法，其包括：基于多个视频帧识别多个特征点；基于所述多个特征点之间的相关性从所述多个特征点中进行选择来形成第一特征点组和第二特征点组；检查所述第一特征点组和所述第二特征点组是否具有共同特征点；如果有，从所述第一特征点组中识别第一基准点，从所述第二特征点组中识别第二基准点；将所述共同特征点分类到所述第一特征点组和所述第二特征点组中的一个组来获得更新的第一特征点组和更新的第二特征点组，所述第一特征点组和所述第二特征点组中的所述一个组的基准点与所述共同特征点的相关性最大；以及分别基于所述更新的第一特征点组和所述更新的第二特征点组在至少一个视频帧中识别两个片段来作为检测到的移动物体，其中两个特征点之间的相关性包括距离分量和移动差异分量，其中所述距离分量与所述两个特征点之间的距离相关，并且所述移动差异分量与所述两个特征点的对应移动之间的差异相关。
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