[发明专利]起落架力和力矩分配器有效
| 申请号： | 201380070565.0 | 申请日： | 2013-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN104936860B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 米格尔·安格尔·加马-瓦尔德斯;路易斯-埃马纽埃尔·罗马纳;安德烈亚·达米亚尼;迈克尔·理查德·温克普 | 申请（专利权）人： | 空中客车营运有限公司;空中客车运营简化股份公司 |
| 主分类号： | B64C25/40 | 分类号： | B64C25/40;B64C25/48;B60T8/17 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 王萍,尹莹莹 |
| 地址： | 英国布*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种飞行器的起落架力和力矩分配器系统(20)，飞行器具有包括关于纵向轴对称地布置的一对车架的起落架，每个车架具有布置成制动和/或驱动一个或更多个轮的致动器。力分配系统包括分配模块，被布置成接收包括与沿所述起落架的所述纵向轴的期望制动或驱动力对应的纵向力输入要求和与关于所述起落架的所述垂直轴的期望力矩对应的力矩输入要求的输入要求；并且被布置成使用所接收的输入要求来计算输出命令，所述输出命令针对每个车架包括与要施加到所述车架的沿所述纵向轴的制动或驱动力对应的纵向力输出命令以实现所述纵向力输入要求，和与要施加到所述车架的沿所述纵向轴的制动或驱动力对应的力矩输出命令以实现所述力矩输入要求。 | ||
| 搜索关键词： | 起落架 力矩 分配器 | ||
【主权项】：
一种飞行器的起落架力和力矩分配器系统，所述飞行器具有在前后方向上对准的纵向轴，垂直于所述纵向轴的垂直轴以及包括关于所述纵向轴对称地布置的主起落架对的起落架，每个主起落架具有布置成制动和/或驱动一个或更多个轮的致动器，所述起落架力和力矩力分配器系统包括：分配模块，所述分配模块被布置成：接收输入要求，该输入要求包括与沿所述起落架的所述纵向轴的期望制动或驱动力对应的纵向力输入要求、以及与关于所述起落架的所述垂直轴的期望力矩对应的力矩输入要求；并且被布置成使用所接收的输入要求来计算输出命令，所述输出命令针对每个主起落架包括与要施加到所述主起落架的沿所述纵向轴的制动或驱动力对应的纵向力输出命令以实现所述纵向力输入要求，和与要施加到所述主起落架的沿所述纵向轴的制动或驱动力对应的力矩输出命令以实现所述力矩输入要求；以及基于误差的反馈回路模块，被布置成：计算所述输出命令和所述输入要求之间的误差；使用计算出的误差来计算修正的纵向力要求和修正的力矩要求；并向所述分配模块输出所述修正的纵向力输入要求和修正的力矩输入要求，以分别作为所述输入要求的纵向力输入要求和力矩输入要求被接收。
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