[发明专利]辅助自主车辆行驶经过车道合并的方法和系统在审
| 申请号： | 201380067896.9 | 申请日： | 2013-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN104870288A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | D.I.弗格森 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/18;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于在自主模式中控制车辆的方法和设备。在一个方面中，公开了一种示例方法，该方法包括由计算机系统获得提供车辆正在其上行进的道路的车道的估计位置的车道信息，其中该计算机系统被配置为在自主模式中控制车辆。示例方法还包括由计算机系统确定车道信息已变得不可用或不可靠，并且响应于确定车道信息已变得不可用或不可靠，计算机系统分析其它车辆的轨迹以定位道路上的潜在合并点并且创建循着潜在合并点处的车道的新轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 自主 车辆 行驶 经过 车道 合并 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于辅助车辆行驶经过车道合并的方法，包括：由计算机系统获得提供车辆正在其上行进的道路的当前车道的估计位置的车道信息，其中所述计算机系统被配置为在自主模式中控制所述车辆；识别与在所述道路上或在所述道路附近行驶的其它车辆相关联的轨迹；由所述计算机系统确定所述车道信息已变得不可用或不可靠；以及响应于确定所述车道信息已变得不可用或不可靠，所述计算机系统：分析所述轨迹来定位所述道路上的潜在合并点，确定所述潜在合并点处的车道的位置，创建循着所述潜在合并点处的所述车道的新轨迹，以及控制所述车辆沿着新轨迹行进。
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