[发明专利]塔式回转起重机在审
| 申请号： | 201380065743.0 | 申请日： | 2013-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN104854017A | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | O·芬克尔;M·帕尔伯格 | 申请（专利权）人： | 比伯拉赫利勃海尔-部件股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 胡强 |
| 地址： | 德国比*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及起重机尤其是塔式回转起重机，其具有可绕直立轴线旋转的起重机吊臂，在起重机吊臂上可行驶地布置有起重机小车，从起重机小车释放出与起重吊钩相连的升降索，该起重机还具有用于确定起重吊钩位置的起重吊钩位置确定装置。起重吊钩位置可以仅借助一个照相机被光学确定，该照相机安装在起重机小车上并从起重机小车起在预定的且进而已知的观察方向上向下观瞄起重吊钩。此外，在照相机图像中的起重吊钩位置由图像分析单元确定。为了使在照相机图像中找到起重吊钩更简单，所述图像分析单元可包括用于确定从起重机小车释放的升降索的绳索走向的确定机构，其中呈锐角或锥形相交的并给出所述升降索走向的两条线的交点可至少近似被假定为起重吊钩位置。 | ||
| 搜索关键词： | 塔式 回转 起重机 | ||
【主权项】：
一种起重机尤其是塔式回转起重机，具有可绕直立轴线(4)旋转的起重机吊臂(3)，在所述起重机吊臂上可行驶地布置有起重机小车(5)，与起重吊钩(7)相连的升降索(6)从所述起重机小车放出，该起重机还具有用于确定起重吊钩位置的起重吊钩位置确定装置(8)，其特征在于，所述起重吊钩位置确定装置(8)包括布置在所述起重机小车(5)处的照相机(9)，所述照相机在预定的观察方向(10)上向下对准所述起重吊钩(7)，所述起重吊钩位置确定装置还包括用于确定所述起重吊钩(7)的在由所述照相机(9)提供的照相机图像中的图像位置的图像分析单元(11)以及用于在考虑起重机小车位置情况下由所述起重吊钩(7)的在照相机图像中的所确定的图像位置来确定起重吊钩位置的位置确定机构(12)。
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