[发明专利]自适应外骨骼、用于控制自适应外骨骼的装置和方法

摘要

本文中描述一种外骨骼技术。这种技术包括但不限于外骨骼、外骨骼控制器、用于控制外骨骼的方法、以及其组合。所述外骨骼技术可经由传感器元件、处理/控制元件以及致动元件的组合来促进、增强和/或替代用户的自然移动性。可通过对用户的肌肉的电刺激、一个或多个机械组件的致动或其组合引起用户移动。在一些实施例中，所述外骨骼技术可响应于所测量输入(诸如，由用户产生的动作或电信号)进行调节。以此方式，所述外骨骼技术可理解已知输入并且学习新的输入，此可导致更多无缝用户体验。

主权项

一种外骨骼系统，包括：传感器；肌肉致动接口；以及控制器；其中：所述传感器可操作用于检测由个人产生的第一神经元动作电位，并且将表示所述第一神经元动作电位的数据信号发送到所述控制器，所述第一神经元动作电位用以引起来自所述个人的身体区域中的第一肌肉的第一响应；所述控制器可操作用于接收并且处理所述数据信号，并且用于将第一致动信号发送到所述肌肉致动接口；以及所述肌肉致动接口可操作用于将所述第一致动信号施加到所述第一肌肉，其中，所述第一致动信号被配置为引起来自所述第一肌肉的第二响应，所述第二响应与所述第一响应成比例。