[发明专利]移动装置的地图辅助式基于传感器定位有效
| 申请号： | 201380054624.5 | 申请日： | 2013-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN104736964B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 帕扬·帕克扎德;萨梅拉·波杜里 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 宋献涛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供可实施以估计移动装置在室内环境内的轨迹的各种方法、设备和/或制品。在一些实施例中，可无需使用任何基于信号的定位信息估计所述轨迹。举例而言，一种移动装置可至少部分基于在所述移动装置处获得的一或多个传感器测量值估计此轨迹，并进一步至少部分基于所述室内环境的电子地图中所识别的一或多个对象影响所述所估计轨迹。 1 | ||
| 搜索关键词： | 移动装置 室内环境 传感器测量 电子地图 定位信息 辅助式 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种用于估计移动装置的轨迹的方法，其包括通过至少一个计算平台：至少部分基于在所述移动装置处获得的一或多个传感器测量值估计所述移动装置在室内环境内的轨迹；至少部分基于从所述移动装置的用户接口所接收的至少一个输入获得航点的一或多个位置中的至少一者，至少部分基于所述室内环境的电子地图中所识别的一或多个对象定义所述一或多个航点的所述位置；和至少部分基于所述一或多个航点的所述一或多个位置影响所估计的轨迹。
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