[发明专利]用于导管的X射线成像系统在审
| 申请号： | 201380052750.7 | 申请日： | 2013-10-02 |
| 公开（公告）号： | CN104736064A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | D·S·A·鲁伊特斯;S·H·德尼森;M·格拉斯;E·M·H·P·范戴克;D·迪贾坎普;M·亨德里克斯;E·R·基夫特;M·费斯特格 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/12 | 分类号： | A61B6/12;A61B19/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘瑜;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 本发明解决了正确地定位导管并且降低辐射剂量的问题。本发明涉及一种用于机器人导管的X射线成像系统(1)，包括所述导管(3)以及用于接收患者环境(15)的X射线图像的处理单元(5)。通过被配置为接收一个或多个辅助信息项目并且使用所述信息来确定导管位置，所述处理单元完全不需要依赖于大量的扫描图像数据，因此有助于降低辐射，同时正确传输根据少至优选为2D图像的单幅图像以及所述一个辅助信息项目的所述导管位置。此外，所述处理单元允许以下中的至少一种：绘制图像并将所述图像提供到可视化设备(21)；并且将反馈，例如操纵命令，提供到所述机器人导管。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 导管 射线 成像 系统 | ||
【主权项】：
一种用于机器人导管的X射线成像系统(1)，包括：‑机器人导管(3)，以及‑处理单元(5)，所述处理单元能够连接到用于接收患者环境(15)的X射线图像数据的X射线图像数据源(9)，并且能够连接到所述机器人导管，其中，所述处理单元(5)适于：a)接收一个或多个辅助信息项目，所述一个或多个辅助信息项目是从所述数据源(9)以及所述导管(3)中的至少一个接收的，以及b)根据所述图像数据以及所述一个或多个辅助信息项目来确定所述导管的可能三维取向和位置的集合，其中，所述处理单元(5)适于执行以下中的至少一项：c)绘制所述患者环境的所述图像数据和三维表示中的至少一个与所述集合的图像，并且将所述图像提供到可视化设备(21)；以及d)将反馈提供到所述机器人导管，所述反馈是根据所述可能取向和位置的集合的。
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