[发明专利]地图信息处理装置及存储介质

摘要

一种地图信息处理装置，在当前位置从包含在道路数据中的对象道路脱离的情况下，生成车辆的行驶轨足亦数据以便包含表示有无接收GPS信号的接收状态数据，在生成的行驶轨足亦数据中包含有表示没有GPS信号的接收的旨意的接收状态数据的情况下，基于地图数据判定行驶轨足亦是否经过高层大厦区，在判定为没有经过高层大厦区的情况下，将上述行驶轨足亦数据的属性设定为隧道。

主权项

一种地图信息处理装置(10)，其特征在于，具备：存储部(22)，存储地图数据，该地图数据具有包含多个道路的各道路的位置及属性的道路数据和背景数据；GPS接收机(20)，从全球定位系统(GPS)卫星接收多个GPS信号，检测车辆的绝对位置；自主导航传感器(21)，检测上述车辆的相对位置；位置计算部(31)，基于由上述GPS接收机(20)检测出的上述绝对位置及由上述自主导航传感器检测出的上述相对位置，计算上述车辆的当前位置；比较部(33)，将上述道路数据与由上述位置计算部(31)计算出的上述当前位置比较，判定上述当前位置是否从包含在上述道路数据中的对象道路脱离了比规定距离大的距离；生成部(34)，在由上述比较部(33)判定为上述当前位置从上述对象道路脱离了比上述规定距离大的距离的情况下，该生成部(34)基于上述当前位置，生成表示上述车辆的行驶轨跡的行驶轨跡数据，以便包含表示上述GPS接收机(20)有无接收上述GPS信号的接收状态数据；高层大厦区判定部(35)，在上述行驶轨跡数据中包含有表示没有上述GPS信号的接收的旨意的上述接收状态数据的情况下，该高层大厦区判定部(35)基于上述行驶轨跡数据和存储在上述存储部(22)中的上述地图数据，判定上述行驶轨跡是否经过高层大厦区；以及属性设定部(36)，在上述高层大厦区判定部(35)判定为上述行驶轨跡没有经过上述高层大厦区的情况下，将上述行驶轨跡数据的属性设定为隧道。