[发明专利]伪绝对位置感测算法

摘要

一种具有用于确定机电致动器(EMA)行程的位置的位置感测算法的系统包括被支撑以围绕第一轴旋转的第一旋转组件和被支撑以围绕第二轴旋转的第二旋转组件。第一旋转编码器可被配置为基于第一旋转组件的角位置产生输出；并且第二旋转编码器可被配置为基于第二旋转组件的角位置产生输出。第一和第二旋转组件可定义这样的比该比使得第一和第二旋转编码器针对EMA的整个行程产生唯一的输出组合。解码器可被设置为具有位置感测算法，此算法基于第一与第二旋转组件之间的比、以及第一和第二编码器的输出确定EMA行程的位置。

主权项

一种具有输出级和旋转组件的系统，包括：第一旋转组件和第二旋转组件；第一旋转编码器，其被配置为基于所述第一旋转组件的角位置产生第一输出；第二旋转编码器，其被配置为基于所述第二旋转组件的角位置产生第二输出；以及解码器，其包括位置感测算法，此算法被配置为使用所述第一和第二输出确定最终输出级的位置，其中所述第一与所述第二旋转组件之间的比是具有互质采样的非整数比，所述第二旋转组件的角位置针对所述第一旋转组件的每次完全旋转而逐量更改，并且所述第一和第二输出的组合在所述输出级的所述旋转组件的选定旋转次数期间是唯一的，其中所述比满足不等式：1>n1-y1(gr)n1r2]]>其中y1(gr)是当所述比的数值次的旋转出现时的传感器输出，n1是所述第一编码器的位数，r2是所述第二编码器的位数，gr表示齿轮比，其中所述比是m/n，并且m和n均为互质数，其中所述第一和第二旋转组件包括齿轮，所述第一旋转组件的齿数大于这些组件在整个机械行程的旋转次数。