[发明专利]激光雷达装置以及测定对象物的速度计算方法

摘要

速度计算部(16)从计算气溶胶的速度(风速)的多个速度计算方法中，选择与由峰值SNR检测部(15)检测出的SNR的峰值对应的速度计算方法，并按照该速度计算方法计算气溶胶的速度(风速)。由此，起到能够在短时间内高精度地计算出气溶胶的速度(风速)的效果。

主权项

一种激光雷达装置，其中，该激光雷达装置具有：激光收发单元，其向大气中放射激光，接收由存在于大气中的测定对象物反射回的激光，输出所述激光的接收信号；相干累加单元，其对从所述激光收发单元输出的接收信号进行相干累加；频谱计算单元，其对由所述相干累加单元相干累加出的接收信号进行傅立叶变换，对傅立叶变换后的接收信号进行不相干累加，计算所述接收信号的频谱；信噪比计算单元，其根据由所述频谱计算单元计算出的接收信号的频谱和噪声信号的频谱来计算信噪比；峰值检测单元，其检测由所述信噪比计算单元计算出的信噪比的峰值；以及速度计算单元，其根据由所述峰值检测单元检测出的信噪比的峰值以及表示使速度的计算精度还是速度的计算速率优先的信息，来选择计算所述测定对象物的速度的速度计算方法，并按照所述速度计算方法计算所述测定对象物的速度。