[发明专利]用于外科器械的击发系统闭锁件布置

摘要

本发明公开了外科端部执行器(1000,1400)和紧固件仓(1030)，所述外科端部执行器和紧固件仓具有击发闭锁件布置(1418)以用于在仓还未可操作地安装在所述端部执行器中或者已空仓还未被替换时阻止或者限制击发行程。通过使击发构件(1200)相对于穿过其可正常推进的狭槽(1103,1228)进入不对齐位置或者通过使驱动轴(1300)与其对应的驱动结构(748)脱离接合或可操作地接合来实现所述击发闭锁件。

主权项

一种用于外科器械的端部执行器，所述端部执行器包括：细长通道，所述细长通道能够在其中可移除地支撑仓；击发构件，所述击发构件相对于所述细长通道被可操作地支撑以用于在起始位置与结束位置之间运动；工具驱动轴，所述工具驱动轴与所述击发构件可操作地接合以用于在对其施加来自驱动结构的致动运动时使所述击发构件在所述起始位置与结束位置之间运动，所述工具驱动轴能够从不可操作位置运动到可操作位置，在所述不可操作位置中，所述工具驱动轴不与所述驱动结构可操作地接合，在所述可操作位置中，所述工具驱动轴与所述驱动结构可操作地接合；和对齐构件，所述对齐构件被可运动地支撑以用于与所述工具驱动轴接触以在仓安装在所述细长通道中时使所述工具驱动轴从所述不可操作位置运动到所述可操作位置。