[发明专利]用于进入和脱离滑行状态的火车的一个或多个牵引系统的操作的优化控制

摘要

本发明涉及一种包括牵引系统的铁路车辆，该牵引系统包括异步电动机或由逆变器或斩波器型电子驱动系统可操作的同步DC电动机。所述铁路车辆还包括电子控制单元，该电子控制单元耦接至所述牵引系统并且被配置为：接收表示铁路车辆以及牵引系统的运行状态的信号/数据/命令；基于所接收的信号/数据/命令确定出现铁路车辆的滑行状态以及出现从铁路车辆的滑行状态脱离的状态(方框66)；如果确定出现铁路车辆的滑行状态，则控制电子驱动系统的操作以便使电动机经历磁通量减少(方框67)，并且在电动机的所述磁通量减少期间，监控电动机的磁通量(方框67)，确定电动机的磁通量是否减小为低于磁通量阈值(方框68)，并且如果确定电动机的磁通量减小为低于所述磁通量阈值，则断开电子驱动系统(方框69)；如果确定出现从铁路车辆的滑行状态脱离的状态，则确定电子驱动系统是打开还是关闭的(方框44)；如果确定出现从铁路车辆的滑行状态脱离的状态并且还确定电子驱动系统是打开的，则使电动机的扭矩开始增大(方框65)；如果确定出现从铁路车辆的滑行状态脱离的状态并且还确定电子驱动系统是关闭的，则接通电子驱动系统，控制电子驱动系统的操作使得电动机经历磁通量减少(方框63)，并且在电动机的所述磁通量减少期间，监控电动机的磁通量(方框63)，确定电动机的磁通量是否超过所述磁通量阈值(方框64)，并且如果确定电动机的磁通量超过所述磁通量阈值，则使电动机的扭矩开始增大(方框65)。

主权项

一种铁路车辆，包括：·牵引系统，所述牵引系统包括能够由电子驱动系统操作的电动机；其中，所述电动机是异步电动机并且所述电子驱动系统是逆变器型系统，或者所述电动机是同步DC电动机并且所述电子驱动系统是斩波器型系统；以及·电子控制单元，耦接至所述牵引系统，其中，所述电子控制单元被配置为：·接收表示所述铁路车辆和所述牵引系统的运行状态的信号/数据/命令；·基于接收到的信号/数据/命令，确定出现所述铁路车辆的滑行状态以及出现从所述铁路车辆的滑行状态脱离的状态(方框66)；·如果确定出现所述铁路车辆的滑行状态，则控制所述电子驱动系统的操作，以便使所述电动机经历磁通量减少(方框67)，并且在所述电动机的所述磁通量减少期间，‑监控所述电动机的磁通量(方框67)；‑确定所述电动机的磁通量是否减小为低于磁通量阈值(方框68)；以及‑如果检测到所述电动机的磁通量减小为低于所述磁通量阈值，则断开所述电子驱动系统(方框69)，·如果确定出现从所述铁路车辆的滑行状态脱离的状态，则确定所述电子驱动系统是打开还是关闭的(方框64)；·如果确定出现从所述铁路车辆的滑行状态脱离的状态并且还确定所述电子驱动系统是打开的，则使所述电动机的扭矩开始增大(方框65)；·如果确定出现从所述铁路车辆的滑行状态脱离的状态并且还确定所述电子驱动系统是关闭的，则接通所述电子驱动系统，控制所述电子驱动系统的操作使得所述电动机经历磁通量增加(方框63)，并且在所述电动机的所述磁通量增加期间，‑监控所述电动机的磁通量(方框63)；‑确定所述电动机的磁通量是否超过所述磁通量阈值(方框64)；以及‑如果确定所述电动机的磁通量超过所述磁通量阈值，则使所述电动机的扭矩开始增大(方框65)。