[发明专利]特征提取方法、程序和系统

摘要

本发明的目的在于提供快速且鲁棒地获得SfM的技术。作为服务器的计算机系统从智能电话接收图像以及加速度传感器的测量结果。计算机系统首先仅仅从图像提取竖直边缘。为了该目的，所述系统使用加速度传感器获得重力向量。所述系统然后使用所述重力向量来获得在屏幕坐标系的竖直方向上的消失点(u′，v′)。然后该计算机系统计算每个像素(u，v)的色饱和度在屏幕坐标系的u和v方向上的微分向量。所述计算机系统然后获得一组沿着所述竖直方向的边缘的边缘强度的和，从而提取竖直方向上的线条。所述计算机系统使用所提取线条的周缘计算特征向量。

主权项

一种特征提取方法，用于通过计算机处理从图像中提取特征，该方法包括以下步骤：从包括图像获取装置和加速度测量装置的移动设备接收图像数据和所测量的加速度数据；基于所测量的加速度数据，在摄像头坐标系中获得图像中的重力向量；通过使用所述重力向量，在屏幕坐标系中，获得图像中在竖直方向上的消失点；对于屏幕坐标系中的每个像素，获得沿着两个轴的微分向量；获得连接每个像素与所述消失点的连接线向量；基于确定由所述微分向量和所述连接线向量所形成的夹角处于一定阈值范围之内，识别竖直边缘；获得竖直边缘的强度和，并且将所述和写入到预定的变量数组中；基于所述变量数组提取关键点；和从所述关键点计算特征量。