[发明专利]用于实时重建3D轨迹的方法和系统

摘要

本发明涉及一种通过连接到一组摄像机并且访问这些摄像机的视频记录的处理服务器来重建一个场所中轨迹的方法，所述处理服务器基于3D动态表示数据库和所述场所的3D表示的静态模型来实施基于虚拟现实和增强现实的3D可视化应用。3D可视化应用配置为用于：在时刻T0时的3D可视化中，响应于来自用户的第一指令来确定被视为被物主遗留在该场所中的对象的位置；确定最佳定位以显示所述对象的至少一个摄像机；访问该摄像机的视频记录以显示在T0之前的时刻t时的记录，t是响应于与所述物主遗留所述对象的时刻相对应的第二指令来确定的；启动用于通过不同摄像机从时刻t到目前时刻的记录来追踪所述物主的方法，以确定所述物主的当前位置。

主权项

1.一种用于通过连接到一组摄像机并且访问来自这些摄像机的视频记录的处理服务器来重建一个场所处轨迹的方法，所述处理服务器基于以下来实施基于虚拟现实和增强现实的3D可视化应用：‑所述场所的3D表示的静态模型，和‑动态3D表示数据库，所述3D可视化应用配置为用于：‑在时刻T0时的3D可视化中，响应于来自用户的第一指令来确定被视为已经被物主遗留在所述场所的对象的位置，‑确定用于显示所述对象的最佳定位的至少一个摄像机，‑访问来自该摄像机的视频记录以显示在T0之前的时刻t时的记录，t是响应于与所述物主遗留所述对象的时刻相对应的第二指令来确定的，‑启动用于通过来自不同摄像机的从时刻t到目前时刻的记录来追踪所述物主的方法，以确定所述物主的当前位置；每当物主离开摄像机的视场，就通过确定最佳定位的摄像机来进行用于追踪所述物主的方法，其中最佳定位的摄像机的确定如下所述地进行：‑基于在显示正在查看的记录的2D监视器上做出的点击，确定所述物主与地面的作用点的三维坐标，‑基于所述3D可视化和所述2D监视器之间的双射函数来计算在所述3D可视化中所述物主与地面的作用点的三维坐标，并且基于该三维坐标来确定最佳定位的摄像机，然后显示来自所述最佳定位的摄像机的记录以继续追踪。