[发明专利]雨刮器控制方法及雨刮器控制装置有效
| 申请号： | 201380036984.2 | 申请日： | 2013-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN104487295B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 天笠俊之 | 申请（专利权）人： | 株式会社美姿把 |
| 主分类号： | B60S1/08 | 分类号： | B60S1/08 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 黄永杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供雨刮器控制方法及雨刮器控制装置，在车辆用雨刮器装置中，抑制由刮片载荷的变动导致的控制的紊乱，使换向位置附近的雨刮器刮片的擦拭动作稳定。根据与雨刮器刮片的位置对应地设定的目标速度tgt spd，对电动马达进行PWM占空比控制。电动马达在擦拭动作的减速开始位置之后，以减速开始位置处的PWM占空比值(sld sta duty)乘以与刮片位置对应地设定的规定的减速系数Ksd而得到的PWM占空比值(sld sta duty×Ksd)驱动。减速系数Ksd是根据减速开始时的雨刮器刮片的目标速度pek tgt spd和雨刮器刮片的目标速度tgt spd之比(tgt spd/pek tgt spd)，与雨刮器刮片的位置对应地被设定的。 | ||
| 搜索关键词： | 雨刮器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种雨刮器控制方法，所述雨刮器控制方法是如下的雨刮器装置的控制方法，该雨刮器装置具备配置在擦拭面上的雨刮器刮片以及用于使所述雨刮器刮片在所述擦拭面上往返移动的电动马达，该雨刮器控制方法根据与所述擦拭面上的所述雨刮器刮片的位置对应地设定的所述雨刮器刮片的目标速度，对所述电动马达进行PWM占空比控制，其特征在于，在所述雨刮器刮片的擦拭动作中使所述雨刮器刮片的速度开始降低的减速开始位置之后，用如下的值驱动所述电动马达，该值为，所述减速开始位置处的PWM占空比值(sld sta duty)乘以与所述雨刮器刮片的所述擦拭面上的位置对应地设定的规定的减速系数Ksd而得到的PWM占空比值(sld sta duty×Ksd)。
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