[发明专利]车辆用制动力产生装置

摘要

车辆用制动力产生装置(11)具备电动机(13)，其对电动汽车(V)的车轮(17)提供驱动力以及再生制动力；刹车液压产生装置(26)，其产生对电动汽车(V)的卡钳(27)提供的刹车液压；打滑信息运算部(63)，其对车轮(17)的打滑信息进行运算；VSA装置(18)，其至少进行刹车液压产生装置(26)所涉及的摩擦制动控制，以对车轮(17)的打滑进行抑制；第1诊断部(67)，其进行VSA装置(18)的诊断；以及制动控制部(65)，其进行至少包含电动机(13)所涉及的再生制动控制、以及刹车液压产生装置(26)所涉及的摩擦制动控制当中的至少一者在内的协调制动控制。在电动机(13)所涉及的再生制动控制过程中，若举动稳定化支援装置(18)陷入异常状态，则制动控制部(65)维持电动机(13)所涉及的再生制动控制的状态。

主权项

一种车辆用制动力产生装置，其特征在于，具备：电动机，其对车辆的车轮提供驱动力以及再生制动力；刹车液压产生装置，其产生对所述车辆的制动部件提供的刹车液压；打滑信息运算部，其求出所述车轮的打滑信息；举动稳定化支援装置，其基于所述打滑信息，至少进行所述刹车液压产生装置所涉及的摩擦制动控制，以对所述车轮的打滑进行抑制；诊断部，其进行所述举动稳定化支援装置的诊断；制动控制部，其进行包含所述电动机所涉及的再生制动控制、以及所述刹车液压产生装置所涉及的摩擦制动控制当中的至少一者在内的协调制动控制；驱动控制部，其基于所述车辆的加减速操作信息来进行所述电动机的驱动控制；以及信息通信介质，其在进行所述制动控制部以及所述驱动控制部之间的信息通信时被采用，所述诊断部还具有进行经由所述信息通信介质所进行的所述信息通信的异常诊断的功能，所述制动控制部在至少包含所述电动机所涉及的再生制动控制在内的所述协调制动控制中，在获取了表示所述举动稳定化支援装置异常这一意思的诊断信息的情况下，维持该电动机所涉及的再生制动控制的状态，并且，在获取了表示为了对所述车轮的打滑进行抑制而在该制动控制部以及所述驱动控制部之间所进行的该协调制动控制所涉及的信息通信异常这一意思的诊断信息的情况下，维持该电动机所涉及的再生制动控制的状态。