[发明专利]确定机动车辆方向盘绝对角度位置的改良方法有效
| 申请号： | 201380036040.5 | 申请日： | 2013-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN104428194B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 罗曼·莫雷蒂 | 申请（专利权）人： | 捷太格特欧洲公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京万慧达知识产权代理有限公司11111 | 代理人： | 白华胜,段晓玲 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定车辆方向盘(3)的绝对角度位置的方法，所述方法包括初始估算步骤(a)，步骤(a)中基于车辆的第一动态行驶参数(例如一对轮组中车轮的速度差值)分析的第一模型来估算第一数值(Angle1)，所述第一数值表示所述方向盘(3)的绝对角度位置，第二估算步骤(b)，步骤(b)中基于车辆的第二动态行驶参数(例如角速度)分析的第二模型来估算第二数值(Angle2)，所述第二数值表示所述方向盘的绝对角度位置，以及验证步骤(c)，用于计算第一数值(Angle1)和第二数值(Angle2)之间的差值，该差值与预定的一致性阈值(S)比较，通过适当的加权计算，确定所述数值是否被考虑或排除。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 机动车辆 方向盘 绝对 角度 位置 改良 方法 | ||
【主权项】：
一种用于确定车辆方向盘(3)的绝对角度位置的方法，其特征在于，该方法包括绝对位置的第一估算步骤(a)，第一估算步骤(a)中通过基于车辆的至少一个第一动态行驶参数分析的第一模型来估算第一数值(Angle1)，所述第一数值表示所述方向盘(3)的绝对角度位置，绝对位置的第二估算步骤(b)，第二估算步骤(b)中通过不同于所述第一模型的基于车辆的至少一个第二动态行驶参数分析的第二模型来估算第二数值(Angle2)，所述第二数值表示所述方向盘的绝对角度位置，以及验证步骤(c)，验证步骤(c)中计算第一数值(Angle1)和第二数值(Angle2)之间的差值，并将该差值与预定的一致性阈值(S)进行比较。
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