[发明专利]可变传动装置以及制造方法和系统

摘要

一种连续可变的传动装置包括绕一个第一轴线旋转的一个驱动构件、绕一个第二轴线旋转的一个从动构件以及插入在该驱动构件与从动构件之间并且绕一个第三轴线旋转的一个中间构件，该第三轴线被配置成与该第一轴线和第二轴线相交。该中间构件将扭矩从该驱动构件传递到该从动构件上。一种用于形成一个扭矩传递构件的方法包括提供一个底座结构，将一个针组件缠绕在该底座结构周围以使得这些针自该底座结构向外延伸，并且将该针组件附连到该底座结构上。一种制造一个针组件的方法包括在一个带状物的一侧上形成一系列的凹座，将一系列的针组织到一系列的凹座中，并且将该系列的针附连到该系列的凹座中。

主权项

一种连续可变的传动装置，用于在绕一个第一纵轴线旋转的一个驱动轴与绕一个第二纵轴线旋转的一个从动轴之间传送扭矩，该传动装置包括：绕该第一纵轴线旋转的一个驱动构件；绕该第二纵轴线旋转的一个从动构件；以及插入在该驱动构件与该从动构件之间的一个中间构件，该中间构件绕一个第三纵轴线旋转，该第三纵轴线具有相对于该第一纵轴线和该第二纵轴线的一个可变角度并且被配置成与该第一纵轴线和该第二纵轴线相交；其中扭矩经由该中间构件从该驱动构件传递至该从动构件，该传动装置进一步包括：一个外壳，该外壳被配置成支撑该驱动构件以用于旋转并且支撑该从动构件以用于旋转；一个托架，该托架由该外壳支撑以用于相对于该外壳旋转运动，该托架被配置成支撑该中间构件以用于绕该第三纵轴线旋转；以及由该外壳支撑并且可操作地连接到该驱动构件和该从动构件中的一个构件上的一个机构，该机构被配置成轴向地移动该驱动构件和该从动构件中的该一个构件，并且由此移动该托架以便改变该第三纵轴线相对于该第一纵轴线和该第二纵轴线的位置，并且改变该中间构件相对于该驱动构件和该从动构件的角位置。