[发明专利]用于车辆车轮处的转速测量的传感器装置、具有该传感器装置的制动设备和车辆以及能利用该传感器装置执行的用于转速测量的测量方法和制动方法

摘要

本发明涉及一种用于车辆(1)车轮(4、6)处的转速测量的传感器装置(38、40)。传感器装置(38、40)为了转速测量而具有带有用于对随同车轮(4、6)一起转动的磁极转子(58、60)的转动进行主动扫描的主动传感器(82、84)的传感器承载部(46、50)。在此，传感器承载部(46、50)能卡夹在车轮(4、6)的区域中地布置。本发明可以实现无需耗费的校准工作地使用主动传感器(82、84)。此外，本发明还涉及一种具有传感器装置(38、40)的制动设备(2)和车辆(1)以及能利用本发明来执行的测量方法(110)和制动方法(102)。

主权项

一种用于借助制动设备对车辆的多个车轮进行制动的制动方法，其中，所述制动设备具有多个用于对所述车辆的车轮进行制动和/或停驻的制动器和多个传感器装置，所述传感器装置包括主动传感器和被动传感器，其中，每个传感器都提供输出，所述传感器装置还包括配属于主动传感器的传感器承载部，其中，在将所述传感器承载部安装到所述车辆的第一车轮的区域中期间，所述传感器承载部能以能沿着主动传感器承载部轴线移动的方式卡夹在就绕所述主动传感器承载部轴线的转动而言的任意位置上，其中，所述传感器承载部被配置为卡夹在所述车辆的第一车轮的区域中，从而使得所述主动传感器对随同所述车辆的车轮一起转动的磁极转子的转动进行主动扫描，所述被动传感器被配置为卡夹在所述车辆的第二车轮的区域中，所述主动传感器能与所述被动传感器互换，所述制动设备还具有与所述传感器装置通讯的制动电子器件，所述制动方法包括：基于所述主动传感器的输出测量所述第一车轮的速度；基于所述被动传感器的输出测量所述第二车轮的速度；使用所述制动电子器件，用以在考虑所述第一车轮的测量到的速度和所述第二车轮的测量到的速度的情况下控制和/或调节所述制动器。