[发明专利]具有可拆卸附件的坐标测量机

摘要

提供了一种用于测量对象在空间中的坐标的便携式关节臂坐标测量机。AACMM包括基部和具有相对的第一端和第二端的臂部。该臂部包括多个连接的臂段，每个臂段分别包括用于产生位置信号的至少一个位置检测器。设置有电子电路以接收来自至少一个位置检测器的位置信号。探针构件被布置成耦接至第一端。非接触式测量设备耦接至探针构件，该设备具有电磁辐射发射器并且该设备被配置成至少部分基于发出的光束和反射的光束的传播时间来确定距对象的距离。

主权项

一种用于测量对象在空间中的三维坐标的便携式关节臂坐标测量机(AACMM)，包括：基部；具有相对的第一端和第二端的能够手动定位的臂部，所述臂部旋转地耦接至所述基部，所述臂部包括多个连接的臂段，每个臂段包括用于产生位置信号的至少一个位置检测器；接收来自所述至少一个位置检测器的位置信号的电子电路；耦接至所述第一端的探针构件；耦接至所述探针构件的非接触式测量设备，所述非接触式测量设备具有电磁辐射发射器和接收器，所述电磁辐射发射器被配置成发出至少一个测量光束，所述接收器被配置成接收至少一个反射光束，所述非接触式测量设备具有镜，所述镜被定位成对所述至少一个测量光束和所述至少一个反射光束二者进行反射，所述非接触式三维测量设备还具有控制器，所述控制器被配置成至少部分基于所述至少一个测量光束和所述至少一个反射光束的组合传播时间并且至少部分基于空气中的光速来确定距所述对象的距离；以及电耦接至所述电子电路的处理器，所述处理器被配置成响应于从所述位置检测器接收到所述位置信号以及响应于从所述控制器接收到所测量的距离来确定所述对象上的点的一组三维坐标。