[发明专利]使用自适应景深的选通成像

摘要

本文提供了用于使用自适应景深来进行选通成像的方法。该方法包括获得与场景中的初步景深(DOF)参数相关的边界条件；基于规定的边界条件，利用具有脉冲光束的光源照射场景；基于边界条件控制传感器阵列参数；使用传感器阵列捕获场景的一个或多个图像，其中该捕获基于与脉冲光束同步的一次或多次曝光，以根据与DOF参数相关的边界条件实现场景的选通图像；使用数据处理算法分析至少一个所捕获的图像以产生更新的DOF参数；以及基于更新的DOF参数和更新的边界条件使用更新的传感器阵列参数和更新的光源参数重复上面的步骤。

主权项

一种从移动平台实时对场景成像的方法，所述方法包括：获得与场景中的初步景深DOF参数相关的边界条件，所述边界条件包括平台速度；基于所述边界条件，通过控制光源参数来利用具有脉冲光束的光源照射所述场景；基于所述边界条件控制传感器阵列的每个像素或像素簇的参数；使用所述传感器阵列捕获所述场景的一个或多个图像，其中所述捕获基于与所述脉冲光束同步的一次或多次曝光，以根据与所述DOF参数相关的所述边界条件实现所述场景的一个或多个选通图像；使用数据处理算法分析至少一个所捕获的图像以产生更新的DOF参数；以及基于所更新的DOF参数和更新的边界条件使用更新的所述传感器阵列的每个像素或像素簇的参数和更新的光源参数中的至少一个重复所述获得、所述照射、所述控制和所述捕获，其中，所述方法还包括在所述传感器阵列的不同像素或像素簇累积不同的DOF分片。