[发明专利]用于操控移动作业机器的方法和设备有效
| 申请号： | 201380024664.5 | 申请日： | 2013-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN104284822B | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 曼努埃尔·格茨;马克·莫尔;乌多·布雷默;井内和孝 | 申请（专利权）人： | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
| 主分类号： | B60W10/02 | 分类号： | B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W30/18 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人： | 车文,张建涛 |
| 地址： | 德国腓德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提出一种用于操控移动作业机器的方法和设备。在用于操控带倒顺车传动机构(11)的移动作业机器的方法中，行驶方向逆转通过获取行驶方向指令被导入，并且扭矩传递从一个行驶方向至另一行驶方向的变换通过负载切换来执行，并且制动再生地进行以使行驶方向逆转。此外，本发明的用于操控移动作业机器的设备尤其是用于执行所提出的方法的设备。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操控 移动 作业 机器 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于操控带倒顺车传动机构(11)的移动作业机器的方法，其中，行驶方向逆转通过获取行驶方向指令被导入，并且扭矩传递从一个行驶方向至另一行驶方向的变换通过负载切换来执行，其特征在于，移动作业机器再生地制动以使行驶方向逆转，并且在第一时间点(t1)获取到行驶方向指令之后，为了使作业机器制动，作业机器的动力总成系统中的混合驱动装置的电机(9)以发电机方式运行，直到在第二时间点(t2)近似达到作业机器停止，并且扭矩传递从一个行驶方向至另一行驶方向的变换在接近作业机器停止时进行。
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