[发明专利]多相机设备跟踪有效
| 申请号： | 201380022752.1 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN104272349B | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | D·S·A·鲁伊特斯;R·弗洛朗;R·J·F·霍曼 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T19/20;A61B34/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 刘瑜,王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及跟踪介入设备。为了提供对介入设备的方便且简化的实时跟踪，提供了用于跟踪介入设备的医学成像系统(10)，所述医学成像系统包括接口单元(12)和处理单元(14)。所述接口单元被配置为提供介入设备的第一部分的第一图像数据(18)，所述第一部分被布置在对象外部。所述第一图像数据包括3D图像数据。所述接口单元被配置为提供所述介入设备的第二部分的第二图像数据(20)，所述第二部分是所述第一部分的延续，并且所述第二部分被布置在所述对象内部。所述第二图像数据包括2D图像数据。所述处理单元被配置为基于所述第一图像数据来计算所述介入设备的第一3D模型部分，并基于所述第二图像数据和所述第一模型部分来计算所述介入设备的第二3D模型部分。所述接口单元被配置为基于所述第一3D模型部分和所述第二3D模型部分来提供所述介入设备的图形表示(22)的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 多相 设备 跟踪 | ||
【主权项】：
一种用于跟踪介入设备的医学成像系统(10、100)，包括：‑接口单元(12)；以及‑处理单元(14、116)；其中，所述接口单元被配置为提供介入设备的第一部分的第一图像数据(18)，所述第一部分被布置在对象外部；其中，所述第一图像数据包括第一3D图像数据；其中，所述接口单元被配置为提供所述介入设备的第二部分的第二图像数据(20)，所述第二部分是所述第一部分的延续，并且所述第二部分至少部分被布置在所述对象内部；其中，所述第二图像数据包括第二2D图像数据；其中，所述处理单元被配置为：基于所述第一图像数据来计算所述介入设备的第一3D模型部分；并基于所述第二图像数据和所述第一3D模型部分来计算所述介入设备的第二3D模型部分；其中，所述接口单元被配置为基于所述第一3D模型部分和所述第二3D模型部分来提供所述介入设备的图形表示(22)的数据；其中，所述处理单元被配置为针对所述第一图像数据来确定所述介入设备的弯曲；并且其中，所述处理单元被配置为基于在所述第一图像数据中确定的弯曲来预测所述对象内部的所述介入设备的弯曲。
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