[发明专利]两轮车中的陀螺仪稳定

摘要

在本发明的实施方式中，车辆稳定控制单元可确定连接至车架的一个或多个陀螺仪为了稳定所述车架要施加的控制力矩值。用于一个或多个陀螺仪的惯性轮进行旋进的输入轴的数目可被增加，以便产生所确定的控制力矩值。在一些实施方式中，所述一个或多个陀螺仪还联接至转盘，增大用于所述惯性轮的输入轴的数目包括旋转所述转盘。此外，在一些实施方式中，所述一个或多个陀螺仪包括至少两个直排联接至所述车架的陀螺仪(例如，相对于前轮和后轮纵向地对齐，以相对于彼此在相反的方向上旋转和旋进)。

主权项

一种系统，包括：控制力矩陀螺仪(CMG)装置，所述控制力矩陀螺仪(CMG)装置包括：惯性轮；驱动所述惯性轮的惯性轮驱动发动机；容纳所述惯性轮和所述惯性轮驱动发动机的外罩，所述外罩具有三个自由度；和一个或多个用于独立地在所述自由度中驱动所述外罩的发动机；以及控制所述控制力矩陀螺仪装置的姿态的控制器。