[发明专利]作业机械及其控制方法有效
| 申请号： | 201380019718.9 | 申请日： | 2013-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN104221265B | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 杉山祐太 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | H02M3/155 | 分类号： | H02M3/155;B60L3/00;B60L11/14;E02F9/20;H02J7/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 胡建新,朴勇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的实施方式的挖土机控制蓄电器的充放电电压来向电动机供给电力。电压转换电路对蓄电器进行充放电控制。干扰推定器组装在电压转换电路的控制环路中。干扰推定器计算受到干扰的影响的电流量作为干扰修正指令值，并对控制环路提供干扰修正指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种作业机械，控制蓄电器的充放电电压来向电动机供给电力，其特征在于，具有：对上述蓄电器进行充放电控制的电压转换电路；和组装在上述电压转换电路的控制环路中的干扰推定器，上述干扰推定器根据DC总线电压值的检测值以及目标值、蓄电器电压值的检测值以及目标值、及操作指令值计算干扰修正指令值，并将该干扰修正指令值与上述操作指令值进行相加。
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