[发明专利]用于操作工业机器人的方法

摘要

本发明涉及一种用于利用具有带有触摸显示器（20）的图形用户界面（18）的操作设备（10）来操作工业机器人（12）的方法。为了改善工业机器人的操作安全性而规定：在触摸显示器上显示触摸显示器（20）上的至少一个表示工业机器人（12）的功能的虚拟操作元素，把被分配给该虚拟操作元素的控制信号发送给安全控制装置，并且借助于该安全控制装置生成图像，该图像然后在触摸显示器（20）上显示。如果该图像在触摸显示器上被触摸，则进行向安全控制装置的回发送，以便在确定所显示图像与对其在触摸显示器上的触摸之间的一致性时允许执行工业机器人的功能。

主权项

一种用于利用具有带有触摸显示器（20）的图形用户界面（18）的操作设备（10）来操作工业机器人（12）的方法，该方法包括以下方法步骤：－在触摸显示器（20）上显示至少一个表示工业机器人（12）的功能或运行方式的虚拟操作元素（80，82，84）；－通过由操作者操控所述至少一个虚拟操作元素（80，82，84）来选择所期望的功能或运行方式；－检测对所述至少一个虚拟操作元素（80，82，84）的操控，并且将与所选功能或运行方式相对应的控制信号发送给安全控制装置（78）；－在安全控制装置（78）中分析所述控制信号，并且选择被分配给所选功能或运行方式的图形信息（88）；－生成图像（90），在所述图像（90）中，图形信息（88）被定位在由安全控制装置（78）确定的显示位置处；－将图像（90）传输给操作设备（10）并且将具有图形信息（88）的图像（90）显示在触摸显示器（20）上；－检测在由操作者确认所显示的图形信息（88）时的确认位置；－将确认位置发送回安全控制装置（78）；－将所接收的确认位置与预先给定的显示位置相比较；－当所述确认位置与所述显示位置一致时执行所选功能或运行方式。