[发明专利]具有带串联室的液压致动器的导管

摘要

导管包括内部管状部件，该内部管状部件具有限定于其中的流体管腔和外表面。外表面限定第一远侧流动端口和第二远侧流动端口。外部管状部件能够沿近侧方向相对于内部管状部件移动，并且具有内表面。第一压力室限定于外表面与内表面之间，并且，限定于第一远侧密封组件与第一近侧密封组件之间。第二压力室限定于外表面与内表面之间，并且，限定于第二远侧密封组件与第二近侧密封组件之间。通过流体管腔引入的流体使第一压力室和第二压力室加压，以生成第一近侧密封组件处和对第二近侧密封组件的相应的力，以沿近侧方向驱动外部管状部件。

主权项

一种导管，包括：内部管状部件，其具有长度、外表面和限定于其中的流体管腔，所述外表面限定与所述流体管腔流体连通的第一远侧流动端口和与所述流体管腔流体连通的定位成相对于所述第一远侧流动端口处于近侧的第二远侧流动端口；外部管状部件，其能够沿着所述内部管状部件的长度沿近侧方向相对于所述内部管状部件移动，所述外部管状部件具有朝向所述内部管状部件的外表面的内表面；第一压力室，其限定于所述内部管状部件的外表面与所述外部管状部件的内表面之间，并且，限定于第一远侧密封组件与第一近侧密封组件之间，所述第一压力室与所述第一远侧流动端口流体连通；和第二压力室，其限定于所述内部管状部件的外表面与所述外部管状部件的内表面之间，并且，限定于第二远侧密封组件与第二近侧密封组件之间，所述第二压力室配置成相对于所述第一压力室处于近侧并与所述第二远侧流动端口流体连通；其中，通过所述流体管腔引入的流体使所述第一压力室和所述第二压力室加压，以生成所述第一近侧密封组件和所述第二近侧密封组件处的相应的力，以沿近侧方向驱动所述外部管状部件。