[发明专利]车辆的控制装置和车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201380006742.9 | 申请日： | 2013-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN104105628A | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 菊池宏信;平山胜彦 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60G17/015;B60T7/12;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/184;B60W40/107;B60W40/11;B60G17/016 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 具备：行驶状态估计部(32)即传感器，其检测表示车体姿势的状态量；以及天棚控制部(33a)即控制器，其在检测出的状态量的振幅的绝对值小于第二规定值时，通过发动机(1)的驱动力来控制车体姿势，在振幅的绝对值为第二规定值以上时，代替发动机(1)的驱动力而通过第二姿势控制装置所产生的力来控制车体姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：动力源姿势控制单元，其运算作为使车体姿势成为目标姿势的第一姿势控制装置的车辆的动力源的动力源姿势控制量并输出到上述动力源；第二姿势控制单元，其运算使车体姿势成为目标姿势的第二姿势控制装置的第二姿势控制量并输出到上述第二姿势控制装置；状态量检测单元，其检测表示车体姿势的状态量；以及姿势控制单元，其在所检测出的上述状态量的振幅的绝对值小于规定值时，通过上述动力源姿势控制单元控制车体姿势，在上述振幅的绝对值为上述规定值以上时，代替上述动力源姿势控制单元而通过上述第二姿势控制单元控制车体姿势。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日产自动车株式会社，未经日产自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201380006742.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
