[实用新型]适用于家电产品的自适应纸箱抓手有效
| 申请号: | 201320885215.7 | 申请日: | 2013-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN203652769U | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
| 发明(设计)人: | 秦玉尧;戚昌威;李文艺 | 申请(专利权)人: | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵继明 |
| 地址: | 201506 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种适用于家电产品的自适应纸箱抓手,包括:固定支架、控制装置、摇臂机构、波纹吸盘、扁平吸盘和横向固定杆,所述的控制装置与摇臂机构连接,并均连接在固定支架上,所述的横向固定杆与摇臂机构连接,所述的波纹吸盘与横向固定杆连接,所述的扁平吸盘连接在固定支架下方;控制装置控制摇臂机构运动,摇臂机构带动波纹吸盘抓取物品,同时控制装置控制波纹吸盘和扁平吸盘吸住物品。与现有技术相比,本实用新型具有安全可靠、零件通用性好、轻便可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词: | 适用于 家电产品 自适应 纸箱 抓手 | ||
【主权项】:
一种适用于家电产品的自适应纸箱抓手,其特征在于,包括:固定支架、控制装置、摇臂机构、波纹吸盘、扁平吸盘和横向固定杆,所述的控制装置与摇臂机构连接,并均连接在固定支架上,所述的横向固定杆与摇臂机构连接,所述的波纹吸盘与横向固定杆连接,所述的扁平吸盘连接在固定支架下方。
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