[实用新型]一种非对称磁压电惯性旋转驱动器

摘要

本实用新型涉及一种非对称磁压电惯性旋转驱动器，是一种混合作用驱动机构。驱动器由底座、工字梁、支承梁、轴承、轴、标尺、指针、旋转主体、以及摩擦力调节装置构成。工字梁和摩擦力调节装置通过螺栓固定在底座两端上，支承梁通过螺栓固定于工字梁上，轴与固定在底座和支撑梁上的轴承连接，上端安装有标尺和指针，旋转主体与轴过盈配合。当给旋转主体上的压电双晶片施加对称性信号时，非对称夹持的压电双晶片产生非对称惯性力矩，该力矩经过磁支架上永磁体产生的对称磁场力进一步加强，与摩擦力矩配合实现旋转主体的定向转动。本实用新型的优点在于：驱动电路简单，无电磁干扰，运动平稳，输出转速高，控制方便。

主权项

一种非对称磁压电惯性旋转驱动器，其特征在于，在压电双晶片(602)的一端用螺栓连接两个相同的铁质量块(611)构成驱动臂，另一端用两片相同的夹持片(603)通过螺栓(604)固定在直角支撑板(606)上，永磁体(610)通过螺栓(608)固定在磁支架(601)的自由端上构成磁臂，且在驱动臂两侧对称布置，该驱动臂和磁臂由旋转块(605)通过螺栓(607)固定连接形成旋转主体，在该旋转主体对称位置上安装另一驱动臂和两个磁臂，旋转主体与轴(13)过盈配合，轴(13)与上下两个轴承(12)的内圈过盈配合，上轴承(12)单向固定布置在支撑梁(4)几何中心，下轴承(12)单向固定布置在底座(1)的几何中心，在底座两端通过螺栓(2)固定两个相同的工字梁(3)，支撑梁(4)通过螺栓(5)固定于工字梁上(3)。