[实用新型]一种琴谱自动翻页装置

摘要

本实用新型公开了一种琴谱自动翻页装置，包括机架、步进电机、凸台、传动轴、翻页柄、链接杆件、摆臂杆件、磋纸橡胶头及步进电机控制电路；所述的步进电机通过螺栓联接在机架上，步进电机的主轴与齿轮Ⅰ连接，齿轮Ⅰ为本装置齿轮系的主动轮；链接杆件的一端通过螺栓Ⅲ联接在上圆台上，螺栓Ⅲ为链接杆件与上圆台的转动轴承；链接杆件的另一端通过螺栓Ⅳ联接摆臂杆件，螺栓Ⅳ为链接杆件与摆臂杆件的转动轴承；应用本实用新型，翻页过程中不会出现卡页现象，也不会因为摩擦过大导致纸张受损；同时，将单片机作为本实用新型的控制器，可精确控制步进电机的转速与角位移，从而实现触动一次按键即可连续翻页的功能，且装置易于升级与维护。

主权项

一种琴谱自动翻页装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括步进电机、凸台(2)、传动轴(7)、翻页柄(3)、链接杆件(4)、摆臂杆件(5)、磋纸橡胶头(6)及步进电机控制电路；所述的步进电机通过螺栓联接在机架(1)上，步进电机的主轴与齿轮Ⅰ(8)连接，齿轮Ⅰ(8)为本装置齿轮系的主动轮；所述的凸台(2)为一“凸”字形圆台，包括上圆台及与上圆台连接的下圆台，所述的下圆台的圆台半径小于上圆台的圆台半径；凸台(2)以插销方式固定在传动轴(7)一端，传动轴(7)套设有轴承，轴承联结在机架(1)上；传动轴(7)的另一端与齿轮Ⅱ(9)键联接，齿轮Ⅱ(9)为本装置齿轮系的从动轮；所述的从动轮与主动轮啮合；所述的上圆台为一薄壁圆台；翻页柄(3)通过螺栓Ⅰ和螺栓Ⅱ联接在上圆台上；链接杆件(4)的一端通过螺栓Ⅲ联接在上圆台上，螺栓Ⅲ为链接杆件(4)与上圆台的转动轴承；链接杆件(4)的另一端通过螺栓Ⅳ联接摆臂杆件(5)，螺栓Ⅳ为链接杆件(4)与摆臂杆件(5)的转动轴承；所述的摆臂杆件(5)通过螺栓Ⅴ联接在机架(1)上，螺栓Ⅴ为摆臂杆件(5)与机架(1)的转动轴承；所述的磋纸橡胶头(6)，包括一块带有螺孔的铝制小板及粘在摆臂杆件(5)上的带有螺孔的橡胶头，铝制小板与橡胶头上的螺孔相互对应，通过螺栓联接将铝制小板与橡胶头固定在摆臂杆件(5)上；所述的步进电机控制电路，包括单片机、按键电路及步进电机驱动电路；所述的按键电路用于产生边沿电压，边沿电压触发单片机中断程序，按键电路与用于检测中断及响应中断程序的单片机相连；所述的单片机与用于驱动步进电机的步进电机驱动电路连接。