[实用新型]一种MEMS陀螺导航系统惯性器件同步采集装置

摘要

本实用新型涉及一种MEMS陀螺导航系统惯性器件同步采集装置。它包括：石英挠性加速度计：有正交的三路，与AD采样电路电连接，输出为模拟电流信号；AD采样电路：有正交的三路，与FPGA芯片的加速度计信号接口电连接；三轴STIM210MEMS陀螺仪：通过串口对外发送数据，每发送一帧数据，会同时对外输出一个脉冲信号；SB16C1054串口芯片：接收FPGA芯片送来的陀螺信息；FPGA芯片：实现对ADS1210转换器的控制，对模数转换的启动以及转换数据的读取进行控制；和DSP6713芯片：从SB16C1054串口芯片中读取陀螺信息，从FPGA读取加速度计信息，并进行导航解算。

主权项

一种MEMS陀螺导航系统惯性器件同步采集装置，其特征在于：它包括： 石英挠性加速度计（1）：有正交的三路，与AD采样电路电连接，输出为模拟电流信号； AD采样电路（2）：有正交的三路，与FPGA芯片的加速度计信号接口电连接，使用高精度、宽动态特性的Δ‑Σ型ADS1210模数转换器，对加速度计的模拟信号进行AD转换，利用FPGA实现对ADS1210转换器的控制，对模数转换的启动以及转换数据的读取进行控制； 三轴STIM210MEMS陀螺仪（3）：通过串口对外发送数据，每发送一帧数据，会同时对外输出一个脉冲信号，导航系统对三个加速度计和陀螺仪的采样就是以这个脉冲信号为基准时钟的； SB16C1054串口芯片（4）：接收FPGA芯片送来的陀螺信息，一方面此芯片内部集成256字节深度的FIFO，可以很方面的缓存陀螺信息，减少对DSP的中断请求，另一方面可以简单对串行通信的波特率进行配置； FPGA芯片（5）：实现对ADS1210转换器的控制，对模数转换的启动以及转换数据的读取进行控制； 和DSP6713芯片（6）：通过EMIF外设数据总线接口从SB16C1054串口芯片中读取十帧暂存的陀螺信息，从FPGA内部的缓存空间读取暂存的加速度计信息，并进行导航解算。