[实用新型]棉花采摘机有效
申请号: | 201320826047.4 | 申请日: | 2013-12-16 |
公开(公告)号: | CN203575110U | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 赵宏云 | 申请(专利权)人: | 哈密市浩邦建材有限公司 |
主分类号: | A01D46/12 | 分类号: | A01D46/12 |
代理公司: | 北京鑫浩联德专利代理事务所(普通合伙) 11380 | 代理人: | 吕爱萍 |
地址: | 839000 新疆维吾*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种供大面积精准采摘的棉花采摘机,包括储棉仓、设置在储棉仓下方的电机、储棉仓顶部设置的吸气泵、与吸气泵连接的机械手,所述的机械手设置在储棉仓的两个侧面和前面,储棉仓后面设置有密封门,储棉仓底部设置有轮子,机械手前端设置有钳爪,钳爪中间设置有吸气口,吸气口将钳爪采摘下的棉花吸进储棉仓内,钳爪上设置有辨色探头或者摄像头,钳爪通过辨色探头的辨色或者摄像头的拍摄进行采摘,储棉仓侧面设置有观察窗,机械手为伸缩式L型,钳爪表面设置有锯齿形凹槽,本实用新型实现了机器对棉桃的精准采摘,保证了棉花的质量等级,同时可以进行大面积、大范围的棉花采摘,不仅节省了人力成本,而且提高了采摘的效率。 | ||
搜索关键词: | 棉花 采摘 | ||
【主权项】:
一种棉花采摘机,包括储棉仓、设置在储棉仓下方的电机、储棉仓顶部设置的吸气泵、与吸气泵连接的机械手,所述的机械手设置在储棉仓的两个侧面和前面,其特征在于:所述的储棉仓后面设置有密封门,储棉仓底部设置有轮子,机械手前端设置有钳爪,钳爪中间设置有吸气口,钳爪上设置有辨色探头或者摄像头。
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