[实用新型]一种降低电机振动噪音的模块和装置

摘要

本实用新型提供了一种降低电机振动噪音的控制模块，包括电机振动噪音数据采集存储单元、电机标定参数单元、振动噪音预补偿计算单元、控制策略调整单元（PID控制算法调节单元）、PWM控制信号产生单元。另外还提供了包含前述控制模块的降低电机振动噪音的装置，包括电机、电机电流检测单元、电机振动噪音检测模块、降低电机振动噪音的控制模块、电机驱动单元。本实用新型通过测量电机振动噪音值与电机振动噪音理论值进行比较，进行预补偿、调整电机控制策略，从而降低电机振动噪音，方法简单、可靠，成本低，可以延长电机使用寿命。

主权项

一种降低电机振动噪音的控制模块，其特征在于，包括电机振动噪音数据采集存储单元（401）、电机标定参数单元（402）、振动噪音预补偿计算单元（403）、控制策略调整单元（404）、PWM控制信号产生单元（405），所述振动噪音数据采集存储单元、电机标定参数单元分别与所述振动噪音预补偿计算单元相连，所述振动噪音预补偿计算单元与控制策略调整单元相连，所述控制策略调整单元与所述PWM控制信号产生单元相连。