[实用新型]交流伺服驱动装置有效
申请号: | 201320809719.0 | 申请日: | 2013-12-11 |
公开(公告)号: | CN203632583U | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 蒋晨 | 申请(专利权)人: | 南京华兴数控技术有限公司 |
主分类号: | H02P6/00 | 分类号: | H02P6/00 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 韩朝晖 |
地址: | 211153 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种交流伺服驱动装置,包括依次连接的智能功率模块IPM、数字信号处理器DSP和复杂可编程逻辑器件CPLD;复杂可编程逻辑器件包括正交给定信号解码器和BISS接口绝对式编码解码器;正交给定信号解码器与数控系统连接,用于接收数控系统发出的正交给定信号,对该信号进行解码;BISS接口绝对式编码解码器与永磁交流电机PMSM连接,用于检测永磁交流电机PMSM运行位置;数字信号处理器通过隔离的PWM控制与直流母线连接,智能功率处理模块IPM与永磁交流电机PMSM连接。通过正交给定信号传输及基于BISS总线协议获取反馈信号,大大提高给定量精度和反馈量精度,从而提高交流伺服驱动装置控制精度。 | ||
搜索关键词: | 交流 伺服 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种交流伺服驱动装置,其特征在于:包括依次连接的智能功率模块IPM、数字信号处理器DSP和复杂可编程逻辑器件CPLD;所述复杂可编程逻辑器件CPLD包括正交给定信号解码器和BISS接口绝对式编码解码器;所述正交给定信号解码器与数控系统连接;BISS接口绝对式编码解码器与永磁交流电机PMSM连接;所述数字信号处理器DSP包括PWM、ADC模块以及输入输出接口;ADC模块与直流母线连接;所述智能功率模块IPM包括相互连接的驱动模块和软启动模块,以及依次连接的过电压保护模块、过电流保护模块、过热保护模块、欠电压保护模块、整流单元;过电压保护模块的输入端与三相交流电源连接;驱动模块的输出端与永磁交流电机PMSM连接,整流单元及软启动模块分别与PWM连接。
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