[实用新型]一种四旋翼空陆两用飞行器

摘要

本实用新型公开了一种四旋翼空陆两用飞行器，其包括涵道风扇自动升降装置和四个独立涵道风扇，所述的涵道风扇自动升降装置包括升降电机、丝杆、丝杆约束件、电机机架、支撑杆、丝杆螺母和4个涵道风扇升降梁；所述的独立涵道风扇包括涵道、涵道固定座、手动涵道锁定机架、旋转电机、旋转电机固定座、螺旋桨、涵道驱动环、涵道支撑杆和倾转轴承支撑架；在涵道固定座上设有手动止转销孔。本实用新型实现了四旋翼飞行器的空中模式和陆地模式的手动转换，使四旋翼飞行器实现空陆两用的同时，具备了较大升力；而且还具有结构简单、操作方便，可较容易的完成各种空中和陆地作业等优点。

主权项

一种四旋翼空陆两用飞行器，包括涵道风扇自动升降装置和四个独立涵道风扇，其特征在于：所述的涵道风扇自动升降装置包括升降电机，所述升降电机连接有丝杆，在所述丝杆的顶端设置有丝杆约束件，所述丝杆与丝杆约束件通过滚动轴承连接；所述升降电机固定在电机机架的下方，所述丝杆约束件通过四根支撑杆固定在电机机架的上方；所述丝杆上套设有一丝杆螺母，所述丝杆螺母通过转动销与4个涵道风扇升降梁转动连接；每个涵道风扇升降梁均通过一个摇杆与电机机架连接，每个摇杆的一端通过转动销与涵道风扇升降梁转动连接、另一端通过转动销与电机机架的一侧转动连接；所述的独立涵道风扇包括涵道、涵道固定座、手动涵道锁定机架、旋转电机和旋转电机固定座，在旋转电机的输出轴上固定连接有螺旋桨，在旋转电机的转子上套设有涵道驱动环；所述的涵道驱动环与手动涵道锁定机架螺纹连接；所述的手动涵道锁定机架固定在旋转电机固定座上，在所述的手动涵道锁定机架上固定连接有4根对称分布的涵道支撑杆，每根涵道支撑杆的另一端均与涵道的侧面固定连接；在旋转电机固定座的左右侧面对称销接有倾转轴承支撑架，所述的倾转轴承支撑架的另一端与涵道固定座固定连接；所述的涵道固定座固定在涵道风扇升降梁的末端；所述涵道通过滚动轴承与涵道固定座连接；在所述涵道固定座上还设有手动止转销孔，所述手动止转销孔的大小与手动止转销相适配。